Automatische Unkrautkartierung mit digitaler Bildverarbeitung

Abstract

Mit der digitalen Bildanalyse ist die automatische Erkennung von Unkräutern möglich. Das vorgestellte System verwendet zur Bildaufnahme ein mobiles Kamerasystem, mit dem gleichzeitig zwei geokodierte Bilder in unterschiedlichen Wellenlängenbereichen aufgenommen und miteinander verrechnet werden. Eine Vorverarbeitung der Bilder reduziert den Bildinhalt auf die äußere Kontur der Pflanzen. Zur wissensbasierten Klassifizierung auf Basis von multiinvarianten Parametern werden Mustererkennungsverfahren verwendet. Die Klassifikationsergebnisse dienen der Berechnung von Unkrautverteilungskarten. Die durchschnittliche Erkennungsrate bei einer Differenzierung in fünf Unkrautklassen lag bei 80 %.