Schüttkegel- und Beladungsmodelle für das automatische Überladen

Abstract

Bei großen Erntemaschinen steht neben der maximalen Auslastung der Maschine die Minimierung der Verluste bei Überladeprozessen im Vordergrund. Assistenzsysteme zur Überladung können, besonders für ungeübte Bediener, eine starke Arbeitserleichterung darstellen. Im Zusammenhang mit einer automatisierten Überladeassistenz erweist sich die rechnergestützte visuelle Überwachung des Beladungszustandes aufgrund der zum Teil widrigen landwirtschaftlichen Randbedingungen als schwierig, daher kann eine modellbasierte Beladungs- und Überladestrategie eine wichtige Schlüsselrolle einnehmen. In diesem Artikel werden die Softwareansätze für das von der Deutschen Forschungsgesellschaft geförderte Projekt „Modellbasierte Beladung landwirtschaftlicher Anhänger“ sowie die Projektinhalte vorgestellt.