Anforderungen zukünftiger Einsatzszenarien an autonome Feldroboter

Abstract

Der Landwirtschaft stehen große, schlagkräftige Maschinen zur Erledigung der Feldarbeit zur Verfügung. Die Erfahrungen bei der teilflächenspezifischen Bewirtschaftung zeigen, dass etwa bei der Ausbringung von Pflanzenschutzmitteln die Verteilgenauigkeit vielfach noch nicht zufrieden stellt. Feldroboter sind ein viel versprechender Ansatz für mehr Präzision in der Landwirtschaft und für die Entlastung der Landwirte bei ihren Nachweispflichten. Sie müssen die Aufgaben wirtschaftlich und zuverlässig ausführen sowie anwenderfreundlich bedienbar sein. Es werden allgemeine Anforderungen an den Einsatz von autonomen Feldrobotern genannt und am Beispiel der Unkrauterfassung ein konkretes Einsatzszenario näher beleuchtet.